ورودی ها:
ورودی ها می تواند دیجیتال یا آنالوگ باشد.
ورودی های دیجیتال که می توانند حالت روشن و خاموش داشته باشند. یعنی دو حالته می باشند و از حافظه پی ال سی یک بیت اشغال می کنند. این ورودی ها می توانند
رله ای یا ترانزیستوری باشند.
ورودی های رله ای با فرکانس پایین کار می کنند ولی ورودی های ترانزیستوری می توانند با فرکانس بالا کار کنند.
ورودی های رله برای فهمیدن روشن و خاموش کردن بکار می رود مانند شاسی ها استارت و استوپ ولی ورودی های ترانزیستوری برای اینکودر ها و پالس های ورودی استفاده می شود.
ورودی های آنالوگ می تواند ولتاژی و یا جریانی باشد. که این ها دو بیت از حافظه پی ال سی رو اشغال می کند.
ولتاژی ۱۰- تا ۱۰ ولت را می تواند قبول کند.
جریانی ۲۰- تا ۲۰ میلی آمپر را می تواند قبول کند.