PLC

AMOZESH VA FROSH TAZHIZAT

PLC

AMOZESH VA FROSH TAZHIZAT

اتوماسیون صنعتی

اتوماسیون صنعتی به بهره گیری از رایانه ها بجای متصدیان انسانی برای کنترل دستگاه ها و فرایندهای صنعتی گفته میشود. اتوماسیون یک گام فراتر از مکانیزه کردن است . مکانیزه کردن به معنی فراهم کردن متصدیان انسانی با ابزار و دستگاه هایی است که ایشان را برای انجام بهتر کارشان یاری میرساند. نمایانترین و شناخته شده ترین بخش اتوماسیون صنعتی ربات های صنعتی هستند.

   امروزه کاربرد اتوماسیون صنعتی و ابزار دقیق در صنایع و پروسه های مختلف صنعتی به وفور به چشم می خورد . کنترل پروسه و سیستمهای اندازه گیری پیچیده ای که در صنایعی همچون نفت ، گاز ، پتروشیمی ، صنایع شیمیایی ، صنایع غذایی ، صنایع خودرو سازی و غیره بکار می آید نیازمند ابزارالات بسیار دقیق و حساس می باشند . پیشرفتهای تکنیکی اخیر در کنترل فرایند و اندازه گیری پارامترهای مختلف صنعتی از قبیل فشار ، دما ، جریان و غیره باعث افزایش کیفیت محصولات و کاهش هزینه های تولید گردیده است .

   به طور کلی برخی از مزایای اتوماسیون صنعتی از این قبیل اند:

-  تکرارپذیری فعالیتها و فرایندها

-  افزایش کیفیت محصولات تولیدی

-  افزایش سرعت تولید (کمیت تولید )

-  کنترل کیفیت دقیقتر و سریعتر

-  کاهش پسماندهای تولید (ضایعات)

-  برهمکنش بهتر با سیستمهای بازرگانی

-  افزایش بهره وری واحدهای صنعتی

-  بالا بردن ضریب ایمنی برای نیروی انسانی و کاستن از فشارهای روحی و جسمی

   در حال حاضرارتقاء سطح کیفی محصولات تولیدی در صنایع مختلف و در کنار آن افزایش کمی تولید ، هدف اصلی هر واحد صنعتی می باشد و مدیران صنایع نیز به این مهم واقف بوده و تمام سعی خود را در جهت نیل به این هدف متمرکز نموده اند .

   لازمه افزایش کیفیت و کمیت یک محصول ، استفاده از ماشین آلات پیشرفته و اتوماتیک می باشد . ماشین آلاتی که بیشتر مراحل کاری آنها به طور خودکار صورت گرفته و اتکای آن به عوامل انسانی کمتر باشد . چنین ماشین آلاتی جهت کارکرد صحیح خود نیاز به یک بخش فرمان خودکار دارند که معمولا از یک سیستم کنترل قابل برنامه ریزی (به عنوان مثال PLC یا مدار منطقی قابل برنامه ریزی) در این بخش استفاده میگردد . بخش کنترل قابل برنامه ریزی مطابق با الگوریتم کاری ماشین ، برنامه ریزی شده و میتواند متناسب با شرایط لحظه ای به عملگر های دستگاه فرمان داده و در نهایت ماشین را کنترل کند .

   همانطور که گفته شد بخش کنترل در هر سیستم صنعتی بایستی متناسب با شرایط لحظه ای به عملگرها فرمان دهد بنابراین در یک ماشین یا بطورکلی در یک فرایند صنعتی بخش اول یک چرخه کنترلی ، برداشت اطلاعات از فرایند می باشد .

   جمع آوری اطلاعات در فرایندهای صنعتی با استفاده از سنسورها یا حسگرها صورت می گیرد . این حسگرها به منزله چشم و گوش یک سیستم کنترلی عمل می کنند . امروزه در بسیاری از ماشین آلات صنعتی استفاده از سنسورها امری متداول می باشد تا جاییکه عملکرد خودکار یک ماشین را می توان با تعداد سنسورهای موجود در آن درجه بندی کرد . وجود سنسورها ی مختلف در فرایند اتوماسیون به اندازه ای مهم می باشد که بدون سنسور هیچ فرایند خودکاری شکل نمی گیرد بنابراین سنسورها یکی از اجزای لاینفک سیستمهای اتوماسیون صنعتی می باشند .

   در گذشته نه چندان دور بسیاری از تابلوهای فرمان ماشین آلات صنعتی ، برای کنترل پروسه های تولید از رله های الکترومکانیکی یا سیستمهای پنوماتیکی استفاده می کردند و اغلب با ترکیب رله های متعدد و اتصال آنها به یکدیگر منطق کنترل ایجاد می گردید . در بیشتر ماشین آلات صنعتی ، سیستمهای تاخیری و شمارنده ها نیز استفده می گردید و با اضافه شدن تعدادی Timer و شمارنده به تابلوهای کنترل حجم و زمان مونتاژ آن افزایش می یافت .

   اشکال فوق با در نظر گرفتن استهلاک و هزینه بالای خود و همچنین عدم امکان تغییر در عملکرد سیستم ، باعث گردید تا از دهه 80 میلادی به بعد اکثر تابلوهای فرمان با سیستمهای کنترلی قابل برنامه ریزی جدید یعنی PLC جایگزین گردند .در حال حاضر PLC یکی از اجزای اصلی و مهم در پروژه های اتوماسیون می باشد که توسط کمپانیهای متعدد و در تنوع زیاد تولید و عرضه میگردد . به طور خلاصه سیستمهای نوین اتوماسیون و ابزار دقیق مبتنی بر PLC در مقایسه با کنترل کننده های رله ای و کنتاکتوری قدیمی دارای امتیازات زیر است :

-  هزینه نصب و راه اندازی آنها پایین می باشد.

-  برای نصب و راه اندازی آنها زمان کمتری لازم است .

-  اندازه فیزیکی کمی دارند.

-  تعمیر و نگه داری آنها بسیار ساده می باشد.

-  به سادگی قابلیت گسترش دارند .

-  قابلیت انجام عملیات پیچیده را دارند.

-  ضریب اطمینان بالایی در اجرای فرایندهای کنترلی دارند .

-  ساختار مدولار دارند که تعویض بخشهای مختلف آن را ساده میکند.

-  اتصالات ورودی - خروجی و سطوح سیگنال استاندارد دارند.

-  زبان برنامه نویسی آنها ساده و سطح بالاست.

-  در مقابل نویز و اختلالات محیطی حفاظت شده اند.

-  تغییر برنامه در هنگام کار آسان است.

-  امکان ایجاد شبکه بین چندین PLC به سادگی میسر است .

-  امکان کنترل از راه دور (به عنوان مثال از طریق خط تلفن یا سایر شبکه های ارتباطی) قابل حصول است .

-  امکان اتصال بسیاری از تجهیزات جانبی استاندارد از قبیل چاپگر ، بارکد خوان و ... به PLC ها وجود دارد .

 

مونیتورینگ

   یکی دیگر از مباحث مهم و مرتبط با اتوماسیون صنعتی ، مانیتورینگ می باشد . امروزه مانیتورینگ یکی از نیازهای اساسی بسیاری از صنایع به خصوص صنایع بزرگ می باشد. بسیاری از صنایع بزرگ مانند صنایع پتروشیمی ، صنایع تولید انرژی ، صنایع شیمیایی و ... بدون استفاده از سیستم مونیتورینگ مناسب قادر به ادامه کار خود نیستند . مونیتورینگ عبارت است از جمع آوری اطلاعات مورد نظر از بخشهای مختلف یک واحد صنعتی و نمایش آنها با فرمت مورد نظر برای رسیدن به اهداف ذیل :

-  نمایش وضعیت لحظه ای هر یک از ماشین آلات و دستگاهها

-  نمایش و ثبت پارمترهای مهم و حیاتی یک سیستم

-  نمایش و ثبت آلارمهای مختلف در زمانهای بروز خطا در سیستم

-  نمایش محل خرابی و زمان وقوع ایراد در هر یک از اجزای سیستم

-  نمایش پروسه های تولید با استفاده از ابزارهای گرافیکی مناسب

-  تغییر و اصلاح Set Point ها حین اجرای پروسه تولید

-  امکان تغییر برخی از فرایندهای کنترلی از طریق برنامه مونیتورینگ

-  ثبت اطلاعات و پارمترهای مورد نظر مدیران از قبیل زمانهای کارکرد، میزان تولید ، میزان مواد  اولیه مصرفی ، میزان انرژی مصرفی و ...

   شرکت مهندسی طلوع با سابقه چندین ساله در زمینه کنترل و اتوماسیون صنعتی به عنوان مجری سیستمهای اتوماسیون صنعتی آمادگی دارد تا با بهره گیری از تکنولوژی روز دنیا در زمینه اتوماسیون و مانیتورینگ صنعتی ، گامی را در جهت کمک به افزایش بهره وری در صنایع منطقه بر دارد.

 

لیست پروژه های انجام شده در زمینه اتوماسیون صنعتی

-  پیاده سازی سیستم کنترل و مانیتورینگ خط کشش صنایع آلومینیوم بدیع کاشان

-  پیاده سازی سیستم کنترل و مونیتورینگ خط تولید صنایع توری کاشان

-  پیاده سازی سیستم مانیتورینگ صنایع سیم وکابل سیمکان اصفهان

-  پیاده سازی سیستم مانیتورینگ صنایع پوشاک قهرود

 

لیست توانمندیهای شرکت در زمینه اتوماسیون صنعتی

-  اجرای پروژه های اتوماسیون صنعتی مبتنی بر سیستمهای PLC

-  اجرای پروژه های مانیتورینگ واحدهای صنعتی

-  مشاوره در زمینه اتوماسیون و مانیتورینگ سیستمهای صنعتی

-  انجام خدمات فنی مهندسی در زمینه اتوماسیون و مانیتورینگ

-  نظارت بر اجرای پروژه های اتوماسیون و مانیتورینگ صنعتی

-  بهینه سازی و به روز کردن سیستمهی کنترل صنعتی قدیمی با استفاده از PLC

-  مشاوره و اجرای فرایند اتوماسیون صنعتی برای تولید کنندگان ماشینهای صنعتی

-  جایگزینی بردهای الکترونیکی قدیمی کنترل دور موتورها با سیستمهای اینورتری کنترل دور موتورهای DC و AC

آموزش PLC STEP 7 سری 300

برنامه Simatic Step7 سری 300 از قویترین برنامه های پی ال سی می باشد که می تواند سری 200 و 400 را نیز پشتیبانی نمایید و به جرات می توان گفت بهترین و عالیترین برنامه برنامه نویسی و شبیه سازی Plc می باشد و تعریف بیتها و سایر قطعات مانند Plc Step5 می باشد و کسانی که با سری 5 کار کرده اند براحتی از عهده آن بر می آیند . برنامه شبیه ساز مانند یک پی ال سی بوده و فرقی با ان ندارد و همان پیغامها و نمایشگرهای دستگاه Plc را همراه دارد.


مشخصات Plc-step 7 300

Ps - ماژول تغذیه
Cpu - واحد کنترل مرکزی
Im - ماژول واسطه برای بسط Plc
Sm - سیگنال ماژول که شامل ورودی و خروجی و همچنین آنالوگ و دیجیتال است.
Fm- ماژول های تابعی
Cp - اتصالات Ppi - پروفیباس - انترنت صنعتی

مشخصات ماژول ها :
1- Sm :
ورودی دیجیتال 24 ولتdc - 120 تا 240 ولت Ac
خروجی دیجیتال 24 ولت Dc رله ای
ورودی آنالوگ : ولتاژ - جریان - مقاومت - ترموکوپل
خروجی آنالوگ : ولتاژ - جریان

2- Im :
Im360/361 و Im365 : پیکربندیرا در چند سطع ممکن می سازد و باعث ایجاد حلقه در باس شبکه از یک سطع به سطح دیگر می شود.

3-dm :
ماژول کاذب Dm370 : محل یک ماژول را که پارامترهای آن هنوز تعیین نشده است را رزرو می کند.

4-fm :
ماژول های تابعی که عملیات ویژه را انجام می دهند . شمارش - مکان یابی - کنترل حلقه بسته

5-cp :
پردازنده های ارتباطی : این پردازنده ها تسهیلات شبکه سازی زیر را فراهم می کنند .
ارتباط نقطه به نقطه - پروفیباس - انترنت صنعتی

نمایشگرهای S7-300

(pu 315 -2dp)
Sf : System Falt - خطای سیستم
Batf :خطای باتری
Dc5v :ولتاژ 5 ولت Dc
Frce : اعمال ورودی از کامپیوتر
Run : اجرا
Stop : توقف اجرا
Sf Dp : خطای Dp
Busf : خطای شبکه

سویئچ اصلی

Run-p : اجرا با پذیرش تغییرات
Run : اجرای فقط خواندنی
Stop : عدم اجرا
M Res :ریست حافظه


دریچه ها

Batterie : باتری بک آپ
Mp1 : Multi Point Interface رابط ورودی چند نقطه ای
Dp : رابط پروفیباس جهت ارتباط ماژول های ورودی و خروجی گسترش یافته با Cpu
Memory Card : کارت حافظه جهت ذخیره برنامه Plc