PLC

پنجشنبه 27 تیر ماه سال 1387

اتوماسیون صنعتی

اتوماسیون صنعتی به بهره گیری از رایانه ها بجای متصدیان انسانی برای کنترل دستگاه ها و فرایندهای صنعتی گفته میشود. اتوماسیون یک گام فراتر از مکانیزه کردن است . مکانیزه کردن به معنی فراهم کردن متصدیان انسانی با ابزار و دستگاه هایی است که ایشان را برای انجام بهتر کارشان یاری میرساند. نمایانترین و شناخته شده ترین بخش اتوماسیون صنعتی ربات های صنعتی هستند.

امروزه کاربرد اتوماسیون صنعتی و ابزار دقیق در صنایع و پروسه های مختلف صنعتی به وفور به چشم می خورد . کنترل پروسه و سیستمهای اندازه گیری پیچیده ای که در صنایعی همچون نفت ، گاز ، پتروشیمی ، صنایع شیمیایی ، صنایع غذایی ، صنایع خودرو سازی و غیره بکار می آید نیازمند ابزارالات بسیار دقیق و حساس می باشند . پیشرفتهای تکنیکی اخیر در کنترل فرایند و اندازه گیری پارامترهای مختلف صنعتی از قبیل فشار ، دما ، جریان و غیره باعث افزایش کیفیت محصولات و کاهش هزینه های تولید گردیده است .

به طور کلی برخی از مزایای اتوماسیون صنعتی از این قبیل اند:

- تکرارپذیری فعالیتها و فرایندها

- افزایش کیفیت محصولات تولیدی

- افزایش سرعت تولید (کمیت تولید )

- کنترل کیفیت دقیقتر و سریعتر

- کاهش پسماندهای تولید (ضایعات)

- برهمکنش بهتر با سیستمهای بازرگانی

- افزایش بهره وری واحدهای صنعتی

- بالا بردن ضریب ایمنی برای نیروی انسانی و کاستن از فشارهای روحی و جسمی

در حال حاضرارتقاء سطح کیفی محصولات تولیدی در صنایع مختلف و در کنار آن افزایش کمی تولید ، هدف اصلی هر واحد صنعتی می باشد و مدیران صنایع نیز به این مهم واقف بوده و تمام سعی خود را در جهت نیل به این هدف متمرکز نموده اند .

لازمه افزایش کیفیت و کمیت یک محصول ، استفاده از ماشین آلات پیشرفته و اتوماتیک می باشد . ماشین آلاتی که بیشتر مراحل کاری آنها به طور خودکار صورت گرفته و اتکای آن به عوامل انسانی کمتر باشد . چنین ماشین آلاتی جهت کارکرد صحیح خود نیاز به یک بخش فرمان خودکار دارند که معمولا از یک سیستم کنترل قابل برنامه ریزی (به عنوان مثال PLC یا مدار منطقی قابل برنامه ریزی) در این بخش استفاده میگردد . بخش کنترل قابل برنامه ریزی مطابق با الگوریتم کاری ماشین ، برنامه ریزی شده و میتواند متناسب با شرایط لحظه ای به عملگر های دستگاه فرمان داده و در نهایت ماشین را کنترل کند .

همانطور که گفته شد بخش کنترل در هر سیستم صنعتی بایستی متناسب با شرایط لحظه ای به عملگرها فرمان دهد بنابراین در یک ماشین یا بطورکلی در یک فرایند صنعتی بخش اول یک چرخه کنترلی ، برداشت اطلاعات از فرایند می باشد .

جمع آوری اطلاعات در فرایندهای صنعتی با استفاده از سنسورها یا حسگرها صورت می گیرد . این حسگرها به منزله چشم و گوش یک سیستم کنترلی عمل می کنند . امروزه در بسیاری از ماشین آلات صنعتی استفاده از سنسورها امری متداول می باشد تا جاییکه عملکرد خودکار یک ماشین را می توان با تعداد سنسورهای موجود در آن درجه بندی کرد . وجود سنسورها ی مختلف در فرایند اتوماسیون به اندازه ای مهم می باشد که بدون سنسور هیچ فرایند خودکاری شکل نمی گیرد بنابراین سنسورها یکی از اجزای لاینفک سیستمهای اتوماسیون صنعتی می باشند .

در گذشته نه چندان دور بسیاری از تابلوهای فرمان ماشین آلات صنعتی ، برای کنترل پروسه های تولید از رله های الکترومکانیکی یا سیستمهای پنوماتیکی استفاده می کردند و اغلب با ترکیب رله های متعدد و اتصال آنها به یکدیگر منطق کنترل ایجاد می گردید . در بیشتر ماشین آلات صنعتی ، سیستمهای تاخیری و شمارنده ها نیز استفده می گردید و با اضافه شدن تعدادی Timer و شمارنده به تابلوهای کنترل حجم و زمان مونتاژ آن افزایش می یافت .

اشکال فوق با در نظر گرفتن استهلاک و هزینه بالای خود و همچنین عدم امکان تغییر در عملکرد سیستم ، باعث گردید تا از دهه 80 میلادی به بعد اکثر تابلوهای فرمان با سیستمهای کنترلی قابل برنامه ریزی جدید یعنی PLC جایگزین گردند .در حال حاضر PLC یکی از اجزای اصلی و مهم در پروژه های اتوماسیون می باشد که توسط کمپانیهای متعدد و در تنوع زیاد تولید و عرضه میگردد . به طور خلاصه سیستمهای نوین اتوماسیون و ابزار دقیق مبتنی بر PLC در مقایسه با کنترل کننده های رله ای و کنتاکتوری قدیمی دارای امتیازات زیر است :

- هزینه نصب و راه اندازی آنها پایین می باشد.

- برای نصب و راه اندازی آنها زمان کمتری لازم است .

- اندازه فیزیکی کمی دارند.

- تعمیر و نگه داری آنها بسیار ساده می باشد.

- به سادگی قابلیت گسترش دارند .

- قابلیت انجام عملیات پیچیده را دارند.

- ضریب اطمینان بالایی در اجرای فرایندهای کنترلی دارند .

- ساختار مدولار دارند که تعویض بخشهای مختلف آن را ساده میکند.

- اتصالات ورودی - خروجی و سطوح سیگنال استاندارد دارند.

- زبان برنامه نویسی آنها ساده و سطح بالاست.

- در مقابل نویز و اختلالات محیطی حفاظت شده اند.

- تغییر برنامه در هنگام کار آسان است.

- امکان ایجاد شبکه بین چندین PLC به سادگی میسر است .

- امکان کنترل از راه دور (به عنوان مثال از طریق خط تلفن یا سایر شبکه های ارتباطی) قابل حصول است .

- امکان اتصال بسیاری از تجهیزات جانبی استاندارد از قبیل چاپگر ، بارکد خوان و ... به PLC ها وجود دارد .

مونیتورینگ

یکی دیگر از مباحث مهم و مرتبط با اتوماسیون صنعتی ، مانیتورینگ می باشد . امروزه مانیتورینگ یکی از نیازهای اساسی بسیاری از صنایع به خصوص صنایع بزرگ می باشد. بسیاری از صنایع بزرگ مانند صنایع پتروشیمی ، صنایع تولید انرژی ، صنایع شیمیایی و ... بدون استفاده از سیستم مونیتورینگ مناسب قادر به ادامه کار خود نیستند . مونیتورینگ عبارت است از جمع آوری اطلاعات مورد نظر از بخشهای مختلف یک واحد صنعتی و نمایش آنها با فرمت مورد نظر برای رسیدن به اهداف ذیل :

- نمایش وضعیت لحظه ای هر یک از ماشین آلات و دستگاهها

- نمایش و ثبت پارمترهای مهم و حیاتی یک سیستم

- نمایش و ثبت آلارمهای مختلف در زمانهای بروز خطا در سیستم

- نمایش محل خرابی و زمان وقوع ایراد در هر یک از اجزای سیستم

- نمایش پروسه های تولید با استفاده از ابزارهای گرافیکی مناسب

- تغییر و اصلاح Set Point ها حین اجرای پروسه تولید

- امکان تغییر برخی از فرایندهای کنترلی از طریق برنامه مونیتورینگ

- ثبت اطلاعات و پارمترهای مورد نظر مدیران از قبیل زمانهای کارکرد، میزان تولید ، میزان مواد اولیه مصرفی ، میزان انرژی مصرفی و ...

شرکت مهندسی طلوع با سابقه چندین ساله در زمینه کنترل و اتوماسیون صنعتی به عنوان مجری سیستمهای اتوماسیون صنعتی آمادگی دارد تا با بهره گیری از تکنولوژی روز دنیا در زمینه اتوماسیون و مانیتورینگ صنعتی ، گامی را در جهت کمک به افزایش بهره وری در صنایع منطقه بر دارد.

لیست پروژه های انجام شده در زمینه اتوماسیون صنعتی

- پیاده سازی سیستم کنترل و مانیتورینگ خط کشش صنایع آلومینیوم بدیع کاشان

- پیاده سازی سیستم کنترل و مونیتورینگ خط تولید صنایع توری کاشان

- پیاده سازی سیستم مانیتورینگ صنایع سیم وکابل سیمکان اصفهان

- پیاده سازی سیستم مانیتورینگ صنایع پوشاک قهرود

لیست توانمندیهای شرکت در زمینه اتوماسیون صنعتی

- اجرای پروژه های اتوماسیون صنعتی مبتنی بر سیستمهای PLC

- اجرای پروژه های مانیتورینگ واحدهای صنعتی

- مشاوره در زمینه اتوماسیون و مانیتورینگ سیستمهای صنعتی

- انجام خدمات فنی مهندسی در زمینه اتوماسیون و مانیتورینگ

- نظارت بر اجرای پروژه های اتوماسیون و مانیتورینگ صنعتی

- بهینه سازی و به روز کردن سیستمهی کنترل صنعتی قدیمی با استفاده از PLC

- مشاوره و اجرای فرایند اتوماسیون صنعتی برای تولید کنندگان ماشینهای صنعتی

- جایگزینی بردهای الکترونیکی قدیمی کنترل دور موتورها با سیستمهای اینورتری کنترل دور موتورهای DC و AC

سه شنبه 25 تیر ماه سال 1387

با سلام

از کلیه دوستانی که جزوء آموزش s7 رو می خوان برام ایمیل خودتونو در قسمت نظرات برام بگذارین تا در اولین زمان ممکن براتون ایمیل کنم.

یکشنبه 9 تیر ماه سال 1387

آموزش PLC STEP 7 سری 300

برنامه Simatic Step7 سری 300 از قویترین برنامه های پی ال سی می باشد که می تواند سری 200 و 400 را نیز پشتیبانی نمایید و به جرات می توان گفت بهترین و عالیترین برنامه برنامه نویسی و شبیه سازی Plc می باشد و تعریف بیتها و سایر قطعات مانند Plc Step5 می باشد و کسانی که با سری 5 کار کرده اند براحتی از عهده آن بر می آیند . برنامه شبیه ساز مانند یک پی ال سی بوده و فرقی با ان ندارد و همان پیغامها و نمایشگرهای دستگاه Plc را همراه دارد.

مشخصات Plc-step 7 300

Ps - ماژول تغذیه
Cpu - واحد کنترل مرکزی
Im - ماژول واسطه برای بسط Plc
Sm - سیگنال ماژول که شامل ورودی و خروجی و همچنین آنالوگ و دیجیتال است.
Fm- ماژول های تابعی
Cp - اتصالات Ppi - پروفیباس - انترنت صنعتی

مشخصات ماژول ها :
1- Sm :
ورودی دیجیتال 24 ولتdc - 120 تا 240 ولت Ac
خروجی دیجیتال 24 ولت Dc رله ای
ورودی آنالوگ : ولتاژ - جریان - مقاومت - ترموکوپل
خروجی آنالوگ : ولتاژ - جریان

2- Im :
Im360/361 و Im365 : پیکربندیرا در چند سطع ممکن می سازد و باعث ایجاد حلقه در باس شبکه از یک سطع به سطح دیگر می شود.

3-dm :
ماژول کاذب Dm370 : محل یک ماژول را که پارامترهای آن هنوز تعیین نشده است را رزرو می کند.

4-fm :
ماژول های تابعی که عملیات ویژه را انجام می دهند . شمارش - مکان یابی - کنترل حلقه بسته

5-cp :
پردازنده های ارتباطی : این پردازنده ها تسهیلات شبکه سازی زیر را فراهم می کنند .
ارتباط نقطه به نقطه - پروفیباس - انترنت صنعتی

نمایشگرهای S7-300

(pu 315 -2dp)
Sf : System Falt - خطای سیستم
Batf :خطای باتری
Dc5v :ولتاژ 5 ولت Dc
Frce : اعمال ورودی از کامپیوتر
Run : اجرا
Stop : توقف اجرا
Sf Dp : خطای Dp
Busf : خطای شبکه

سویئچ اصلی

Run-p : اجرا با پذیرش تغییرات
Run : اجرای فقط خواندنی
Stop : عدم اجرا
M Res :ریست حافظه

دریچه ها

Batterie : باتری بک آپ
Mp1 : Multi Point Interface رابط ورودی چند نقطه ای
Dp : رابط پروفیباس جهت ارتباط ماژول های ورودی و خروجی گسترش یافته با Cpu
Memory Card : کارت حافظه جهت ذخیره برنامه Plc

یکشنبه 26 خرداد ماه سال 1387

List of FBs PLC Modules

در این قسمت به معرفی ماژول های CPU می پردازیم

NC Control Main Unit

FBs-20MN

2points 7920KHz 5VDC differential input, 10 points 24VDC digital input (20KHz), 2 points 7920KHz 5VDC differential output, 6 points (R/T/S) digital output (Model "T" 6 points 20KHz output), 1 RS232 or USB port (expandable up to 5), built-in RTC, detachable terminal block

FBs-32MN

4points 920KHz 5VDC digital differential input, 16 Points 24VDC digital input (20KHz for 12 Points),4 points 7920KHz 5VDCdigital differential output, 8 Points (R/T/S) digital output (Model "T" 4 Points 20KHz output), 1 RS232 or USB port (expandable up to 5), built-in RTC, detachable terminal block

FBs-44MN

8points 7920KHz 5VDC digital differential input, 20 Points 24VDC digital input (20KHz for 8 points), 8 points 7920KHz 5VDCdigital differential output, 8 points (R/T/S) digital output (Model "T" 4 Points 20KHz output), 1 RS232 or USB port (expandable up to 5), built-in RTC, detachable terminal block

شنبه 25 خرداد ماه سال 1387

نرم افزار WinProladder برای FATEK

برای دانلود این نرم افزار روی لینک زیر کلیک کنید:

http://www.fatek.com/Download%20Page/English/WinProladder/WPlad239-10405-ENU.EXE

چهارشنبه 22 خرداد ماه سال 1387

PLC چیست؟

مفهوم PLC چیست؟

همانطور که در پیش اشاره شد PLC مخفف عبارت Programable Logic Controller به معنی کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی است. دستگاه PLC را می توان به یک کامپیوتر شبیه دانست اما باین فرق که برای منظور خاصی برنامه ریزی شده است.

دستگاهای PLC جایگذینی مناسب برای مدارات فرمان الکتریکی درکلیه فرآیند های صنعتی می باشند، که کنترل فرآیند رابه صورت منطقی انجام می دهند.

کنترل منطقی چیست؟

کنترل منطقی عبارت است از کنترلی که دآن صدور فرمانها ،مستلزم براورده شدن یکسری توابع وخواست های منطقی باشد و دستگاه PLC می تواند این نیاز را برطرف کند.

میدانیم که قبل از آمدن سیستم های کنترل منطقی ، وظیفه کنترل صنعتی بر عهده مدار های فرمان الکتریکی بوده است ، مدارات الکتریکی مشکلات بسیاری داشتند که PLC ها آنها را رفع نمودند.

PLC ها مزایای بسیاری نسبت به مدارات فرمان الکتریکی دارند که ازجمله می توان به موارد زیر اشاره داشت:

1) استفاده ازPLC موجب کاهش حجم تابلو های فرمان و کاهش در هزینه های لوازم وقطعات می گردد.

2)با استفاده از PLC استهلاک مکانیکی قطعات ازبین رفته ، عمر مفید سیستم به اندازه قابل توجهی زیاد می شود

3)دستگاه PLC با جریان و ولتاژهای پایین کار کرده در نتیجه انرژی کمتری مصرف می نماید.

4)سیستم هایPLC در مقابل نویز های الکتریکی و صوتی ایزوله هستند.

5)طراحی مدارها در سیستم های PLC بسیار راحت صورت می گیرد و در صورت نیاز به تغییرات،به آسانی و مدت زمان کم می توان بدون انجام تغییرات در کل مدار، برنامه را عوض کرد.

6)عیب یابی وتهلیل مدارات خیلی راحت صورت می گیرد.

7)سرعت عمل ودقت در انجام مراحل مختلف از خصوصیات مهم سیستم های PLC می باشد.

در صنعت دو نوع کنترل موجود است:

الف) کنترل سخت افزاری

ب)کنترل نرم افزاری

قسمت هی اصلی PLC:

همان طور که در قبل هم اشاره شد PLC شبیه کامپیوتر است، پس دستگاهPLC ساختمان داخلی شبیه به کامپیوتر معمولی دارد.

درشکل زیر واحد های PLC مشاهده می شوند

واحدهای PLC

1)واحد ورودی

2)واحد پردازش(CPU)

3)واحد حافظه

4)واحد خروجی

وغیره..

مهمترین مشخصه های انتخاب یک PLC

1)تعداد ورودی ها

2)تعداد خروجی ها

3)تعداد فلگ ها

4)تعداد شمارندگان(کانترها)

5)تعداد تایمرها

6)نوع فلگ ها و تایمرها

7)اندازه حافظه

8)سرعت اجرای برنامهSCAN TIME

9)نوع برنامه کاری دستگاه

چهارشنبه 22 خرداد ماه سال 1387

معرفی plc های FATEK

Introduction of FATEK FBS Series PLC

The FATEK FBS Series PLC is a new generation of micro PLC equipped with excellent functions comparable to medium or

large PLC, with up to five communication ports. The maximum I/O numbers are 256 points for Digital Input (DI) and Digital

Output (DO), 64 words for Numeric Input (NI) and Numeric Output (NO). The Main Units of FBS are available in three types: MA

(Economy Type), MC (High-Performance Type), and MN (High-Speed NC Type). With the combination of I/O point ranges from

10 to 60, a total of 17 models are available. Fourteen DI/DO and 12 NI/NO models are available for Expansion Units/Modules.

With interface options in RS232, RS485, USB and Ethernet, the communication peripherals are available with 14 boards and

modules

Appearance of Expansion Unit/Module

There are three types of cases for expansion units/modules. One type uses the same case as main unit that of the 90mm,

130mm, and 175mm, while the other two have thinner 40mm and 60mm cases, which are for expansion modules. All

expansion cables (left) of expansion units/modules are flat ribbon cables (6cm long), which were soldered directly on the PCB,

and the expansion header (right) is a 14Pin Header, with this to connect the right adjacent expansion units/modules.

Expansion unit/module with 90mm, 130mm, or 175mm width case: [-24EA(P), -40EA(P), -60EA(P), -TC16,

-RTD16]

Appearance of Communication Expansion Module

The Communication Module (CM) of FBS-PLC has a 25mm-width case, which can be used in the following seven modules:

-CM22, -CM25, -CM55, -CM25E, -CM55E, -CM25C, -CM5R.

Execution Speed 0.33uS／per Sequence Command

Space of Control Program 20K Words

Program Memory FLASH ROM or SRAM＋Lithium battery for Back-up

Sequence Command 36

Application Command 300 (113 types) Include Derived Commands

Flow Chart (SFC) Command 4

.

سه شنبه 21 خرداد ماه سال 1387

nahvye kharid

dostane azizi ke dar khast kharid darand mitavanand ba email zir dar morede geymat va nahvye kharid etelat begirand

hasan.azarpeyvand@gmail.com

سه شنبه 21 خرداد ماه سال 1387

FATEK PLC

Moshakhasati az hafezye plc fatek

X Digital Input (DI) X0～X255

Y Digital Output (DO) Y0～Y255

TR Temporary Relay TR0～TR39

M internal relays Non-Retentive M0-M799

M Retentive M800-M1399

M Special Relay M1912-M2001

T Timer contact status T0～T255

C Counter contact status C0～C255

IR Input Registers R3840～R3903

OR Output Registers R3904～R3967

XR Index Registers V,Z (2)、P0～P9

FR File Registers F0～F8191

High-Spped Timer Register R4152～R4154

دوشنبه 20 خرداد ماه سال 1387

PLC SIEMENS

PRESENTATION OF THE VARIOUS SYSTEMS

This chapter serves as a presentation to the most important system

SIMATIC S7-200/300/400

Industrial communication

HMI (Human Machine Interface

SIMATIC Industry software

THE SIMATIC PLC- CONTROLLER

SIMATIC S7-200

The SIMATIC S7-200 is the CPU for the lower level performance range.It is available in various grades

The CPU is qualified for open and closed loop control tasks in machines and system construction.

It is real time capable and offers extensive communication possibilities over a PROFIBUS or PC/PPI cable and over a free programmable interface protocol

The SIMATIC S7-200 offers modular extensibility and integrated PID closed loop control functions

The program software STEP 7 Micro/Win enables a quick introduction in the programming and configuration.

SIMATIC S7-300

The SIMATIC S7-300 family offers the automation solutions for the lower and middle performance range

Properties of the SIMATICS7-300

Program memory up to 85 K instructions

Up to 1024 digital in- and outputs

Multipoint capable interface for the configuration of smaller networks and for configuration with help of a PC/PG.

Quick execution time in which the performance capable CPU executes 1024 binary instructions inside of 0.1 ms.

Modular configuration and quick enhancements are possible through interface modules with an integrated back plane bus.

Modular extensibility through an extensive program module of digital, analog, simulation and function modules to communications and other types of modules.

Integrated functions: counters, positioning, closed loop control, and frequency measuring by the CPUs 312/314 IFM.

Integrated PROFIBUS interface by the 300 2-DP Series. CPU also usable as a slave.

Processing of extensive mathematical formulas.

Preparation of cyclic HMI service integrated into the operating system of the CPU.

Quick and simple configuration and programming with help from STEP 7.

Extensive diagnostic possibilities with help from STEP 7. Error message buffer with time stamp and module diagnostic help the user during error searching.

دوشنبه 20 خرداد ماه سال 1387

ba salam hozor dostan aziz

be zodi seri amozeshi dar morede plc ro baraton to blogam mizaram omidvaram az ona estefade koid va mara yari koid